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Intent-Driven Embodied Artificial Intelligence
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AI
DOI：10.1093/nsr/nwag476.png)
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摘要
En 中文
具身人工智能（Embodied AI）已作为一种有前景的范式，用于开发更通用和自适应的智能系统，强调智能源自感知、认知和行动在真实环境中的持续交互。近期进展日益将大型语言模型和多模态学习整合到具身智能体中；然而，现有方法大多依赖相关性驱动，依赖于隐式目标、任务特定奖励或提示级指令。因此，意图很少被显式表示，限制了因果一致性、长期一致性和开放世界环境中的鲁棒价值对齐。在本综述中，我们综合了具身人工智能的最新进展，阐述意图驱动的具身人工智能（IDEAI）作为一种系统级组织框架，其中意图在人类目标、环境约束和智能体行为之间充当显式、可修订和可验证的中介结构。基于这一综合，我们提出一个四层概念组织——语义基础、概念生成与学习、意图建模和价值对齐——阐明显式意图如何调解具身系统中的感知、认知和行动。我们分析现有技术如何解决意图到执行管道中的重复失效模式，并强调意图保持隐式时出现的局限性。通过使意图显式化、可修订化以及价值约束化（在需要此类结构时），IDEAI支持可解释的决策制定、自适应任务分解和价值一致行为，适用于开放性、人机交互和安全关键型具身领域，为推动具身人工智能迈向鲁棒、可社会部署的智能系统提供了统一视角。
