Interactive Robot for Playing Russian Checkers

doi:10.3390/robotics9040107

Interactive Robot for Playing Russian Checkers

2020-12-09

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AI

DOI：10.3390/robotics9040107

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人机交互在棋盘游戏领域是机器人学中一个快速发展的研究方向。本文介绍了一款能够下俄罗斯跳棋的机器人，该机器人设计用于娱乐、训练和研究目的。其控制程序基于一种新颖的无监督自学习算法，该算法灵感源自AlphaZero，并代表了首次成功尝试将该方法应用于跳棋游戏。机械方面的主要工程挑战是开发一种不受光照条件影响的棋盘状态获取系统，这通过弃用计算机视觉并改用磁传感器来实现。设计了一个独特的机器人面部，赋予机器人表达其被赋予的情感状态的能力。在露天多日展览中测试该机器人表明，该设计对恶劣使用条件具有鲁棒性，且访客对机器人表现出高度兴趣。

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