Interval Approach to Identification in Linear Systems Using Optimal Control Methods

2026-04-01

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DOI：10.1134/S106423072670019X

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摘要

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考虑在测量噪声和外部扰动下线性动态系统的区间故障估计。该问题通过最优控制方法和区间观测器解决，将原系统转换为一个对故障敏感而对扰动不敏感的降阶模型。利用观测器中的无静差模式来提高估计精度。该理论通过著名的三水箱系统示例进行说明。

Keyword:

nonlinear systems

faults

estimation

external disturbance

measurement noise

optimal control

reduced model