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Joint Routing and Control Optimization in VANET
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AI
DOI：10.1016/j.comnet.2025.111856.png)
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摘要
En 中文
• 基于控制机制，通过引导车辆的连续运动，实现了编队内车辆的安全驾驶。利用精确的车辆轨迹构建传输路径，以确保车辆间安全可靠的数据交换，从而增强环境信息的获取能力并实现分布式车辆控制。
• 本文针对编队控制问题及数据传输问题，提出了一种适用于车辆自组织网络（VANET）的联合优化框架。该框架通过基于轨迹的编队控制确保车辆的连续运动，同时通过实时轨迹预测动态优化传输路径，以保证数据传输的可靠性。
