Keypoint-Based Angle Estimation for SAR Images With Bayesian Ambiguity Optimization

Hanbo Sang

doi:10.1109/LGRS.2025.3648120

Keypoint-Based Angle Estimation for SAR Images With Bayesian Ambiguity Optimization

2026-01-01

0

PRE

AI

DOI：10.1109/LGRS.2025.3648120

原文链接

原文求助

摘要

En 中文

合成孔径雷达（SAR）图像中的目标角度估计在许多方面都发挥着关键作用，旨在恢复目标姿态或雷达视角。然而，许多现有的基于回归的方法由于几何对称性或图像分辨率低，存在严重的角度歧义问题，尤其是在未见过目标的情况下。为此，我们提出了一种基于关键点的优化框架，该框架首先通过网络估计关键点，随后求解角度。具体而言，我们引入了一种基于最小搜索的算法来建立关键点对应关系，并在此基础上设计了一个似然函数以捕捉角度歧义。为增强稳定性，我们采用Kullback–Leibler（K–L）散度对整个角度空间内的网络进行优化，该空间被建模为贝叶斯后验。由此产生的不可计算损失项通过蒙特卡洛采样进行近似。此外，我们设计了一个可微分的Levenberg–Marquardt（L–M）求解器，以实现从求解角度的端到端反向传播。在运动和静止目标获取与识别（MSTAR）上的大量实验表明，对于见过和未见过目标，我们的方法均优于直接基于回归和简单基于关键点的基线方法。

Keyword:

Angle estimation

angular ambiguity

Bayesian

differentiable Levenberg–Marquardt (L–M)

keypoint estimation

synthetic aperture radar (SAR)

Keypoint-Based Angle Estimation for SAR Images With Bayesian Ambiguity Optimization

摘要

期刊

机构

引用论文