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Learining Control in Robotics Trajectory-Based Optimal Control Techniques

delete2010-06-01
delete129
PRE
AI
C
Christopher G. Atkeson
DOI:10.1109/MRA.2010.936957delete
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摘要

摘要

En
Keyword:
Robot learning
learning control
reinforcement learning
optimal control
AI总结

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对已上传原文的论文进行重点信息的提取,主要内容包括:简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。

期刊

I
IEEE Robotics and Automation Magazine
IF:
7.1
论文数:
1.6K
被引数:
5.1K

机构

U
university of southern california
学者数:
4.7W
论文数: 3.8W
被引数: 51
C
Carnegie Mellon University
学者数:
1.4W
论文数: 1.4W
被引数: 2.7W