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Learning exactly linearizable deep dynamics models
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AI
DOI：10.1080/18824889.2025.2459429.png)
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摘要
En 中文
基于机器学习方法模型控制的研究现已转向实际工程阶段。对于此类应用，实现高性能以及从理论上保证系统安全性至关重要。本文提出了一种适用于精确线性化动态模型的 learning 方法，该方法能够轻松应用各种控制理论以确保稳定性、可靠性等，并提供高度的表达自由度。以示例形式，我们介绍了一种结合简单线性控制和控制 Barrier Functions 的设计方案。所提出的模型被应用于汽车发动机的实时控制，结果表明其在约束条件下具有良好的预测性能和稳定的控制效果。
Keyword:
Model predictive control
machine learning
control application
nonlinear control
Hammerstein-Wiener model
期刊
S
IF:
0.5
论文数:
46
被引数:
0
机构
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