.png){kind=icon}
返回
LiGAPU: A LiDAR point cloud upsampling network for multiple complex scenes
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1016/j.patcog.2025.112132.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
• 提出了一种名为LiGAPU的新型几何感知网络，用于在多个复杂场景中上采样LiDAR点云。
• 开发的DGConv模块能够有效地从原始点云中提取标量和向量特征，并增强LiGAPU的感知和推理能力。
• 通过创新性地融合高斯特征插值与通道和空间注意力机制，提出了一种新的GCS模块，以改进精细粒度的点对点距离预测。
• LiGAPU在处理不规则几何点云方面优于其他主流方法。
• 大量实验表明，所提出的方法在大规模自然场景的点云上采样任务中表现出卓越的鲁棒性。
Keyword:
LiGAPU
point cloud upsampling
geometry-aware network
DGConv
GCS module
