Lightweight deformable attention for event-based monocular depth estimation

2025-12-01

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AI

DOI：10.1016/j.displa.2025.103303

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摘要

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• 轻量级可变形注意力层通过配备漂移的token表示和一个K近邻多头可变形注意力块，改进了传统的可变形注意力。 • 一个时序嵌入层利用交叉注意力机制记忆深度线索的历史信息。 • LDANet框架在推理效率与深度估计精度之间取得了令人满意的平衡。