Lightweight Fire Detection Algorithm YOLO-LRP for UAV Firefighting

doi:10.3390/app16105121

Lightweight Fire Detection Algorithm YOLO-LRP for UAV Firefighting

2026-05-01

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DOI：10.3390/app16105121

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本文提出了一种适用于无人机灭火场景的轻量级火灾检测算法YOLO-LRP。该算法基于YOLOv10进行改进，采用MobileOne重参数化骨干网络以降低计算复杂度。将OREPA模块集成到颈部网络中，以提升训练效率和特征融合能力。用GhostConv替换标准CBS模块，进一步压缩模型尺寸，并精简检测层数以聚焦于中小型火灾目标。此外，引入SE通道注意力机制，以强化复杂干扰下关键火灾特征的提取。实验结果表明，YOLO-LRP在服务器端测试中达到93.6%的mAP50，仅含2.26 M参数，并实现434.7 FPS。这些改进使模型更适用于资源受限的无人机平台部署。

Keyword:

UAVs

firefighting

YOLO-LRP

deep learning

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