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Lightweight multi-scale vehicle object detection algorithm based on optimized YOLOv8

delete2025-10-09
delete0
PRE
AI
H
Hanqing Duan
Y
Yixuan Zhang
S
Songhao Zhu *
Z
Zhiwei Liang
DOI:10.1007/s10044-025-01562-2delete
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摘要

摘要

En 中文
在智能交通监控场景中,现有高精度车辆检测模型因参数量庞大和计算复杂度高,普遍存在实时性能不足的问题。相反,轻量级模型虽然计算需求较低,但往往难以满足实际应用中的精度要求。为克服精度与效率之间的这一根本性权衡,本文提出了一种基于YOLOv8的优化轻量级多尺度车辆检测模型,命名为SGS-YOLOv8。其核心创新在于将多种轻量化技术协同整合至YOLOv8架构中,并针对车辆检测任务进行专门设计: (1) 在骨干网络中,我们创新性地集成并优化了SCDown模块及改进的GCSPR模块,显著提升了多尺度特征提取的参数效率。 (2) 在颈部结构中,我们创造性设计了一种由GSConv和VoV-GSCSP组成的级联轻量级架构,有效缓解了传统颈部轻量化过程中常见的特征融合性能下降问题。 (3) 在检测头中,我们引入了计算高效的Multi-Head Self-Attention(MHSA)机制,并结合特征筛选与加权策略,使模型能够自适应地聚焦于关键目标特征,并增强复杂场景下的判别能力。在BIT-Vehicle、UA-Detrac和BDD100K三个基准数据集上的全面实验表明,所提出的SGS-YOLOv8模型相较于基线YOLOv8模型,参数量减少了36.90%,计算负载(GFLOPs)降低了45.68%,模型尺寸缩减了33.39%,同时平均精度仅出现不超过0.2%的微小下降。这些结果有效验证了所提出的协同轻量化策略在解决精度-效率权衡困境方面的优越性,为边缘计算平台上的实时应用提供了高效解决方案。
Keyword:
Vehicle detection
Optimized YOLOv8
Lightweight
Detection accuracy

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