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Linear ordinary differential equations constrained Gaussian Processes for solving optimal control problems
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DOI：10.1016/j.ifacol.2025.09.572.png)
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摘要
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本文提出了一种针对由线性常微分方程（ODEs）描述的系统控制问题的内在方法。我们使用计算机代数来约束ODE解上的高斯过程。通过基于数据点的条件化获得控制函数。我们的方法由此连接了代数、泛函分析、机器学习和控制理论。我们讨论了由高斯过程后验均值生成的控制函数的最优性。我们展示了数值示例以强调我们方法的可实践性。Copyright (c) 2025 The Authors.
Keyword:
Linear Control Systems
Gaussian Processes
Computer Algebra
Optimal Control
Control as Inference
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