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Linear Program-Based Stability Conditions for Nonlinear Autonomous Systems
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DOI：10.1016/j.ifacol.2025.11.042.png)
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摘要
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本文介绍了一种新颖的方法，用于评估连续时间（CT）和离散时间（DT）非线性自治系统中平衡点的渐近稳定性。通过利用间接Lyapunov方法和通过Jacobian矩阵线性化系统动力学，该方法用计算效率更高的线性规划（LP）条件替代了传统的半定规划（SDP）技术。这种替代显著降低了计算负担，包括时间和内存使用，特别是对于高维系统。稳定性判据利用矩阵变换并利用系统的结构特性进行开发，提高了可扩展性。多个示例展示了所提出方法相对于现有的基于SDP的判据的计算效率，特别是对于高维系统。
Keyword:
Stability of nonlinear systems
Dynamical systems techniques
Lyapunov stability methods
Autonomous systems
Linear matrix inequalities
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