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Liquid-Updating Impulsive Adaptive Dynamic Programming for Continuous Nonlinear Systems
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AI
DOI：10.1109/TSMC.2023.3318650.png)
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摘要
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本文着重于设计连续时间非线性系统的最优脉冲控制器 (IMC)。构造了基于通用事件的动力学 (GED) 来描述连续时间非线性系统在脉冲作用下的状态转换特性。然后，在GED的基础上，提出了一种新的IMC设计方案和脉冲自适应动态规划 (IADP) 算法，具有很强的通用性和可行性。其次，通过引入一种新颖的策略改进机制，建立了liquid-updating IADP (LIADP) 算法，该算法更灵活地适应内存有限的计算设备，从而提高了基于ADP的方法的灵活性和实现效率。证明了所开发的方法收敛于最佳脉冲PIF，并获得了连续时间非线性系统的最佳脉冲控制器。最后，通过数值算例验证了IADP和LIADP算法的有效性。
Keyword:
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
continuous nonlinear systems
optimal control
policy iteration (PI)
期刊
IF:
10.5
论文数:
1.1W
被引数:
5.0W
机构
B
引用论文
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