.png){kind=icon}
返回
.png){kind=icon}
.png){kind=icon}
.png){kind=icon}
.png){kind=icon}
.png){kind=icon}
摘要
En 中文
本文综述了美国国防高级研究计划局（DARPA）的生物仿生计划，即由波士顿东北大学开发的一款仿龙虾机器人。这款仿甲壳类生物的装置未来可能在水深40英尺的河流和海底作业，搜寻水下地雷及其他军事目标。该仿龙虾机器人需具备长时间运行能力，适应不规则的水道和海底地形，在多种深度下机动，应对汹涌海浪，处理变化的洋流，区分岩石与地雷，并在探测到地雷时发出声呐警报。其传感器宽度与人类头发相当，采用内部开发的NUMEM（东北大学金属微加工）工艺制造，该工艺通过一系列金属沉积、图形化、选择性蚀刻及在硅基板上的电镀过程构建器件。天线和毛发传感器的信号由龙虾的微处理器“大脑”进行处理，并用于控制仿生腿部肌肉。
期刊
暂无期刊信息
机构
暂无机构信息
引用论文
暂无论文信息