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Loewner Matrices-Based Loopshaping Design With Closed-Loop Pole Placement
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DOI：10.1109/TAC.2025.3625464.png)
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摘要
En 中文
本文中，我们采用频域数据插值技术，针对一类有限维、线性、时不变、稳定、最小相位系统中的未知标称系统（例如状态空间、传递函数等不可用）以及乘性不确定性，开发了一种基于Loewner矩阵的环整形设计方法，以确保闭环鲁棒稳定性和性能。首先，我们简要回顾了保持属性的矩匹配问题。它提供了一类指定阶数的模型，其中自由参数被确定为达到期望属性。环整形设计问题被重新表述为带有在$-1$处的矩、附加极点、零点及其他矩约束的矩匹配问题。然后，在Loewner框架下的频域插值技术与闭环极点配置及附加约束相结合，以解决环整形问题。我们通过一个基准实例说明所提出的环整形方法。
Keyword:
Extended Loewner matrices
frequency-data interpolation
pole/zero placement
loopshaping
robust stability and performance
期刊
IF:
7
论文数:
1.3W
被引数:
6.7W
机构
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