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Low-Gain Integral Control for Average Set-Point Tracking
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DOI：10.1016/j.ifacol.2025.11.052.png)
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摘要
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实现期望的设定点跟踪是控制理论中的一个基本挑战。在此背景下，低增益积分控制方法因其有效且简单的实现而在许多应用中成为一种有吸引力的设计工具。本文提出了一种现有低增益积分控制技术的推广，这使得被控对象能够表现出复杂的行为。例如，我们允许被控对象表现出极限环。在这些设置中，我们保证平均设定点跟踪，而非标准设定点跟踪。我们的结果具有统一性，因为我们从文献中恢复了已知结果，并提供了若干推广。我们通过一个数值示例展示我们的理论结果，其中我们说明了如何控制非线性振荡器的平均输出。
Keyword:
nonlinear systems
set-point tracking
integral control
low-gain
singular perturbations
average tracking
average methods
期刊
I
IF:
0
论文数:
985
被引数:
0
机构
引用论文
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