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Low-order digital controller design based on parametric stability margin
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AI
DOI：10.1016/j.isatra.2025.08.038.png)
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摘要
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• 基于参数稳定化集提出了一种PID控制器的新型设计策略。该方法确定的参数能够实现最大的参数稳定性裕度。
• 明确开发了一种用于确定二阶离散系统PID参数稳定化集的方法。
• 引入了几何方法，特别是坐标旋转和逆旋转，以有效计算PID参数。
• 进行了仿真和物理实验，将所提出的方法与近期发表的多种现有方法进行比较，证明了其有效性和优越性。
• 该设计方法对于具有波动且过程参数识别不准确的控制系统具有很高的应用价值。
Keyword:
PID controller
parameter stabilizing set
discrete systems
geometric methods
stability margin
期刊
IF:
6.5
论文数:
6.1K
被引数:
2.0W
机构
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