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LPV-Koopman model predictive control: Modeling error and stability analysis
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AI
DOI：10.1016/j.jfranklin.2026.108791.png)
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摘要
En 中文
• 开发一种输入启用的LPV–Koopman代理模型以及相应的数据驱动代理模型的MPC框架。• 建立一个统一的误差界限，其中代理模型的误差与当前状态和输入范数成线性比例。• 证明真实闭环系统的渐近实用稳定性，并提供局部指数稳定的充分条件。
Keyword:
Koopman operator
LPV systems
Model predictive control
Stability analysis
期刊
J
IF:
3.7
论文数:
6.4K
被引数:
1.5W
机构
引用论文
Linear predictors for nonlinear dynamical systems: Koopman operator meets model predictive control非线性动力系统的线性预测器: Koopman算子满足模型预测控制.png)
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