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Lunar Robotic Construction System Using Raw Regolith: System Engineering
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DOI：10.3390/aerospace13060492.png)
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摘要
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本文概述了月球机器人建造系统（LRCS）的系统工程，用于在月球表面进行月壤袋装单元（RCUs）的装袋与操作。月壤是月球表面最易获取的材料，可用于保护结构、机器和设备免受弹体、热变化和辐射的影响。文中提出了利用LRCS为着陆平台创建爆炸防护堤的任务场景，并随后详细设计了各子系统。对LRCS进行了结构及物理建模，包括月壤进料机构的模拟。同时研究了LRCS的质量、功率和成本分析，完成了其系统工程。
Keyword:
lunar construction
robotic construction
in situ resource utilization
lunar regolith
robotic system engineering
