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Macro-Micro Composite Actuator Thrust Optimization Analysis and Experimental Study
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DOI：10.1007/s12541-025-01214-9.png)
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摘要
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为提升Macro-Micro Composite Actuator的负载能力，我们提出Halbach型结构并研究其输出推力。基于Halbach阵列，采用洛伦兹力法推导了该执行器的推力输出特性。通过优化轴向永磁体的高度，提升了执行器的平均输出推力。采用单因素分析法确定影响推力输出的拓扑结构参数。利用PB试验识别主要影响因素，并采用响应面法建立考虑这些因素交互作用的执行器推力输出模型。最终，基于理论与仿真构建了执行器样机以优化推力输出。实验结果表明，采用Halbach阵列的宏观级执行器的推力输出特性曲线与理论仿真结果一致，提升了平均输出水平，峰值推力与优化结果一致。最大推力可达187.3N，提高了系统的负载能力。
Keyword:
Macro/micro actuator
Halbach
Structure design
Giant magnetostrictive material
期刊
机构
引用论文
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