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Microstructure Engineering for Tactile-enabled Embodied Intelligence
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AI
DOI：10.1039/D5MH01906K.png)
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摘要
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柔性压力传感器是具身智能触觉感知的基石；作为软体机器人、个性化医疗保健和沉浸式人机界面等下一代技术的关键组件。微结构工程已作为一种关键策略出现，可显著提升传感器的关键性能指标，包括灵敏度、检测限、线性范围和响应时间。本文综述了采用微结构设计的高性能柔性智能压力传感器的最新进展。它系统地探讨了包括金字塔、半球、微柱、多孔网络及其复合物在内的各种微结构的设计策略和制备技术，并阐明它们在优化传感器性能中的作用。此外，还突出了在可穿戴电子设备、电子皮肤和虚拟/增强现实（VR/AR）系统等尖端应用中的进展，这些应用通过实时触觉反馈实现具身智能。最后，本文展望了当前面临的挑战和未来研究方向，重点关注可扩展制造、无缝系统集成以及面向真实世界人工智能的智能传感系统开发。
