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Mixed Time-/Event-Triggered Quantization Strategy Design for Linear Systems
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DOI：10.1109/TAC.2025.3639864.png)
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摘要
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本文研究了连续时间线性系统的镇定问题，该系统的反馈回路通过具有比特率约束和网络延迟的数字通信网络闭合。为降低所关注系统的镇定所需比特率，我们提出了一种新颖的量化策略，该策略能够利用量化比特和时间信息对系统状态进行编码。时间信息由事件触发时刻和传输时刻携带，可在不消耗任何比特率的情况下为控制器提供额外的状态信息。所提出的策略在触发事件后以时间触发的方式安排多次数据传输。通过合理协同设计传输时刻和相应的量化方案，我们提出的时间信息能产生比现有方法更多的状态信息。我们推导出一个充分比特率条件，以保证所关注系统的输入-状态稳定性，该条件取决于系统矩阵的不稳定特征值和网络延迟的上界。由于我们增强了时间信息，所得到的镇定比特率可以低于当前的最低镇定比特率。数值算例用于验证所提出策略的有效性。
Keyword:
Bit rate
input-to-state stability (ISS)
mixed time-/event-triggered
networked control systems (NCSs)
quantization
期刊
IF:
7
论文数:
1.3W
被引数:
6.7W
机构
引用论文
Model-Based Event-Triggered Control for Systems With Quantization and Time-Varying Network Delays具有量化和时变网络延迟的系统的基于模型的事件触发控制
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