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Model predictive control for linear parameter varying systems using parameter dependent Lyapunov function
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DOI：10.1109/TCSII.2006.883832.png)
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摘要
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在此简介中，我们提出了一种针对线性参数变化系统合成模型预测控制 (MPC) 定律的方法。所提出的方法是通过使用参数相关的Lyapunov函数来推导的。所提出的MPC算法被简化为线性矩阵不等式问题。结果表明，与现有的几种方法相比，所提出的控制方法取得了较少的保守结果。数值算例说明了该方法的有效性。
Keyword:
linear matrix inequality (LMI)
linear parameter varying (LPV) system
model predictive control (MPQ)
parameter dependent Lyapunov function (PDLF)
期刊
I
IF:
4.9
论文数:
8.8K
被引数:
2.5W
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