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σ-modified Lie group generalized- α methods for constrained multibody systems
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AI
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2025.106236.png)
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摘要
En 中文
• 消除李群特有误差项，提高解的精度。
• 保持约束系统的二阶精度和零稳定性。
• 通过从校正阶段移除局部坐标简化实现。
• 在精度上与geom1相当或更优，同时降低计算成本。
• 在多种数值算例中表现出鲁棒性能。
Keyword:
Generalized-α
Newmark
Lie group time integration
Constrained flexible multibody systems
Algorithmic dissipation
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
5.3
论文数:
601
被引数:
1.8W
机构
引用论文
A. Müller, Singularity-free Lie group integration and geometrically consistent evaluation of multibody system models described in terms of standard absolute coordinates, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 17 (2022) 1–7. doi:10.1115/1.4053368.A. Müller, 无奇点李群积分和基于标准绝对坐标描述的多体系统模型的几何一致性评估，计算与非线性动力学杂志 17 (2022) 1–7. doi:10.1115/1.4053368..png)
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