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Modular Robotic System Framework for Project-Based Learning Factory Environment
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AI
DOI：10.1007/978-3-031-98880-6_14.png)
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摘要
En 中文
将机器人系统集成到现代制造教育环境中的学习工厂（LF）内过于僵化和专业化，限制了其适用于各种基于项目的学习场景。本研究开发了一种模块化机器人系统框架，以解决需要灵活的机器人系统的问题，该系统能够适应各种教育项目，同时支持多功能且实用的学生学习体验。本研究的方法涉及开发和评估一种模块化机器人框架，使用ABB机器人工作室软件，易于适应各种基于项目的学习场景，包括拾取与放置、物体检测与分拣、自动化装配和视觉检测。该框架在一所高等机构的学习工厂工业工程环境中实施，以评估其对学生学习成果的有效性和影响。通过观察研究、学生参与度和教育者反馈收集并分析了数据，涉及多个学习项目，以ABB IRB 1600作为案例研究。获得的结果表明，所提出的框架增强了学生的问题解决能力、批判性思维和协作技能。本研究的主要贡献包括开发了一种灵活且可扩展的机器人系统框架，以应对多样化的项目类型，并促进更具互动性和吸引力的基于项目的学习体验。该研究在学习工厂中的相关性弥合了刚性机器人系统与 Industry 4.0 动态需求之间的差距。
Keyword:
learning factories
modular robotic systems
project-based
Industry 4.0
manufacturing education
期刊
A
IF:
0
论文数:
47
被引数:
0
机构
引用论文
The Impact of Learning Factories on Teaching Lean Principles in an Assembly EnvironmentMonetti, F.M.; Boffa, E.; de Giorgio, A.; Maffei, A. 学习工厂对精益原则在装配环境教学中影响的研究。载于《柔性自动化与智能制造：人-数据-技术联结》，FAIM 2022。机械工程讲义笔记；Kim, K.Y., Monplaisir, L., Rickli, J. 编；Springer: 瑞士楚格，2023。[Google Scholar][CrossRef]
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