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Modulating Function-Based Algebraic Observer for Conformable Fractional-Order Systems
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DOI：10.1002/asjc.70216.png)
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摘要
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我们提出一种有限时域代数观测器，用于一致分数阶线性系统。该构造结合了一致分部积分恒等式与单位调制函数，从而将微分从噪声测量转移至预设计核函数，并在观测窗口的右端点分离当前状态。在一致一致强可观测性假设和伴随形式变换下，该观测器可给出显式重构公式，并针对测量噪声和过程扰动提供加权 鲁棒性界。我们还提供了一种基于采样数据的实现，采用类似FIR的点积，并讨论了一种适用于实现的、一致-时变提升方法。通过一个数值恢复状态的示例，验证了理论噪声限制。所建议的框架旨在将整数阶调制函数观测器扩展至一致动力学，同时避免复杂实现结构的复杂性。
Keyword:
algebraic observer
conformable fractional calculus
finite-horizon estimation
modulating functions
robust state reconstruction
sampled-data realization
期刊
IF:
2.7
论文数:
597
被引数:
4.7K
机构
引用论文
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