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MPA-Det: multi-path aggregation-based object detection framework for aerial visual computing

delete2025-05-29
delete0
PRE
AI
Y
Yaolin Lei
K
Kai Jin *
Z
Z. Q. Qiu
Y
Yiming Sun
H
Huihui Bai
W
Wenzhi He
DOI:10.1007/s00371-025-03933-6delete
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摘要

摘要

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深度学习显著推动了通用场景下的目标检测;然而,航空图像目标检测面临着独特的挑战,如尺度变化和不均匀的空间分布,这些因素限制了通用目标检测模型的有效性。为应对这些挑战,本文提出了一种基于多路径聚合的检测网络(MPA-Det),专门针对航空视觉计算设计。MPA-Det通过三个层次的聚合增强特征学习:多路径特征聚合(MPFA)、多尺度路径聚合(MSPA)和多检测头级联(MDHC)聚合。MPFA模块采用拓扑结构相同的并行卷积块,提高了特征提取效率,并缓解了与目标分布不均相关的问题。为解决尺度可变性,MSPA引入了从低层到高层的侧连接,通过将高分辨率底层特征添加到高层特征中增强特征金字塔网络,从而改善了各金字塔层的对象定位。此外,MDHC在多个级联检测路径中逐步提高交并比(IoU)阈值,提升了检测精度。在VisDrone和Airbus Ship数据集上的实证评估证明了MPA-Det的有效性,其检测性能相较于现有方法有显著提升。我们的代码已公开:https://github.com/Hiyuur/MPA-Det。
Keyword:
Aerial object detection
Multi-path feature aggregation
Multi-scale path aggregation
Multi-detection head cascade

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