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Multi-agent flocking with asynchronous cooperative-competitive interactions
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AI
DOI：10.1016/j.jfranklin.2025.108392.png)
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摘要
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群集旨在通过互联智能体间的复杂交互诱导集体聚集。鉴于多智能体系统中普遍存在且错综复杂的合作-竞争动态，实现此类网络中的群集行为既具有实际相关性，又面临重大挑战。本文研究了具有合作与竞争关系的多智能体系统在异步通信下的群集动态行为。基于经典的Cucker-Smale（C-S）模型，设计了一种具有异步通信的分布式控制协议。在该协议中，通信时机由各智能体自主决定，而非由统一时钟同步更新。该协议通过引入与交互距离相关的生物启发式非线性正/负权重函数来量化合作与竞争的强度。利用超随机矩阵乘积进行数学分析，严格验证了动态模型的收敛性，建立了合作与竞争程度之间的代数关系，以确保涌现群集行为。最后，数值仿真验证了所提出的代数条件在实现群集行为中的有效性。
Keyword:
Multi-agent systems
Flocking behavior
Cooperative-competitive networks
Asynchronous interactions
期刊
J
IF:
4.2
论文数:
822
被引数:
0
机构
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