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Multi-Algorithm Collaborative Method for External Dimension Inspection of Engineering Vehicles
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AI
DOI：10.3390/pr13123881.png)
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摘要
En 中文
针对铁粉运输车辆自动化采样场景中存在的大粉尘干扰、复杂测量参数和高实时性要求等技术挑战，提出了一种集成激光雷达与多算法协作的外部尺寸检测方法。通过改进ICP点云配准、移动最小二乘表面重建（MLS+）和高斯混合模型（GMM-EM）算法，实现了车厢长/宽/高、顶角坐标和加强筋位置的全程自动化测量。实验表明，该系统在PM2.5≤500 μg/m³环境下，测量误差稳定控制在±5 cm以内，单帧处理时间≤2.1 s，为工业场景中的智能检测提供了创新解决方案。
Keyword:
external dimensions
automatic measurement
laser radar
point cloud processing
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。