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Multi-Robot Coordination Analysis, Taxonomy, Challenges and Future Scope
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OA
AI
DOI：10.1007/s10846-021-01378-2.png)
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摘要
En 中文
最近，多机器人系统 (MRS) 由于其在不同类型的现实应用中的效率和适用性而获得了相当大的认可。本文对MRS协调进行了全面的研究，从基本术语，分类，应用领域开始，最后对每个应用领域提出的协调方法进行了总结和见解。我们对该研究领域的最新贡献进行了广泛的研究，以确定其优势，局限性和开放性研究问题，并强调了未来研究的范围。此外，我们研究了一系列MRS最先进的参数，这些参数会影响MRS的协调，从而影响MRS的效率，例如通信机制，计划策略，控制体系结构，可伸缩性和决策。我们提出了一种新的分类法，根据六个广泛的维度对MRS的各种协调方法进行分类。我们还分析了如何在两个基本问题上实现和改进协调，即多机器人运动规划和任务规划，以及在MRS的各种应用领域，如探索、物体运输、目标跟踪等。
Keyword:
Multi-robot system
Coordination
Cooperation
Multi-robot task planning
Multi-robot motion planning
Exploration and mapping
Object transport and manipulation
Target observation
AI总结
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期刊
J
IF:
2.8
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被引数:
6.9K
机构
引用论文
Leader-follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints.png)
AUTOMATICA
AUTOMATICAIF5.9
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