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Multi-Temporal Resolution-Guided 3-D Imaging for Array-Based Single-Photon LiDAR
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AI
DOI：10.1109/JPHOT.2025.3645783.png)
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摘要
En 中文
采用基于1550 nm阵列的单光子LiDAR系统，我们演示了对静动态目标在10公里范围内的深度成像。该系统由1550 nm脉冲激光源、双站光学收发系统以及64×64 InGaAs/InP单光子雪崩二极管（SPAD）阵列相机组成，角分辨率为20微弧度。通过采用多尺度时间分辨率引导的恢复优化算法，我们利用无监督学习方法实现了三维（3-D）图像分割。随后，我们完成了像素级算法匹配，促进了高效的长距离3-D成像重建，并显著减少了二值帧数据。值得注意的是，在离线处理我们系统采集的真实点云数据后，我们获得了4至10公里范围内各种目标的深度图像。此外，我们成功捕获了帧率超过50 fps的动态3-D视频。该视频通过离线处理重建，每个像素平均返回的光子数少于2个。这些深度成像结果突显了所提出的系统和重建方法在远距离静动态目标的深度成像、特征提取和目标识别方面的潜力。
Keyword:
Single-photon detector
three-dimensional video
LiDAR
LiDAR
LiDAR
期刊
I
IF:
2.4
论文数:
194
被引数:
1.1W
机构
引用论文
Submerged single-photon LiDAR imaging sensor used for real-time 3D scene reconstruction in scattering underwater environments.png)
OPTICS EXPRESS
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