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Multiple description encoding-decoding-based filtering for two-target tracking sensor networks under the FlexRay protocol
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AI
DOI：10.1007/s11071-025-11218-9.png)
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摘要
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针对双目标传感器网络，研究了基于多描述编码-解码方案在FlexRay协议下的分布式滤波问题。为有效降低通信负载并提高网络带宽利用率，本文采用了FlexRay协议，结合了Round Robin（RR）协议和Try Once Discard（TOD）协议的优势。此外，利用了多描述编码-解码方案，将传输数据编码为索引矩阵。为提高传输数据的可靠性，矩阵的行列索引数量通过两个独立通道释放给传感器网络。在FlexRay协议和多描述编码-解码方案下，推导了双目标传感器网络的分布式滤波方法，并给出了确保系统稳定的充分条件。最后，通过仿真示例验证了所提出协议的有效性。
Keyword:
Distributed filtering
Two-target sensor network
Multiple description encoding-decoding scheme
FlexRay protocol
期刊
IF:
6
论文数:
1.4W
被引数:
4.3W
机构
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