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Multirate compact form dynamically linearised modelling for data-driven optimal control
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PRE
AI
DOI：10.1080/00207721.2026.2634957.png)
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摘要
En 中文
本文开发了一个鲁棒框架，用于为具有未知动力学和有界扰动的非线性系统设计精确控制。提出了一种多速率-紧凑型-动态线性化（MCFDL）模型以促进设计。所提出的设计通过利用比输入应用速率更快的输出采样速率和动态线性化（DL），捕捉了连续两个输入之间的系统动力学，从而提供了输入-输出关系的更精确近似。该方法采用神经网络（NN）对MCFDL模型中的非线性环节进行建模，并伴随最优控制的设计。闭环系统的严格分析建立了NN权重的界限和跟踪误差。
Keyword:
Dynamic linearisation
multirate sampling
robust control
data-driven control
NARMAX model
unknown nonlinear system
期刊
I
IF:
4.6
论文数:
1.1K
被引数:
7.3K
机构
引用论文
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