.png){kind=icon}
返回
Multirate sampling based data-driven control
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1080/00207721.2025.2504049.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
本文探讨了多速率采样作为未知线性时不变（LTI）系统参数估计与控制器设计的数据采集方法。研究表明，用于表示未知系统输入-输出映射的多速率采样数据，为处理系统外部未知扰动提供了一种有效途径。输入和输出采样采用不同的速率，可在保持输入恒定的情况下，实现对系统输出动态更精细的理解。这有助于设计补偿项以缓解扰动对输出的影响。同时观察到，采用多速率采样进行控制器设计和参数估计可减少影响控制的参数数量。未知系统被表示为确定性自回归滑动平均（DARMA）模型。所提出的策略结合了离线估计和在线控制器设计，并通过仿真研究验证了其有效性。
Keyword:
Deterministic
discrete system
disturbance
DARMA model
multirate sampling
robust control
ARMAX
ARMA
ARX
AR models
models
control
discrete time systems
systems
linear systems
optimal control
期刊
I
IF:
4.6
论文数:
1.1K
被引数:
7.3K
机构
引用论文
分享收藏分享收藏MULTIRATE OUTPUT FEEDBACK BASED DISCRETE-TIME SLIDING MODE CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS基于多速率输出反馈的离散时间滑模控制一类非线性系统.png)
Proceedings of the First International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
OAAI
Proceedings of the First International Conference on Informatics in Control, Automation and RoboticsIF0
OAAI分享收藏Design of a stable state feedback controller based on the multirate sampling of the plant outputOAAI
OAAI分享收藏
查看更多内容