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Networked Filtering With Self Triggered Communication
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PRE
AI
DOI：10.1109/LSP.2026.3658225.png)
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摘要
En 中文
在实际应用中，传感器网络拓扑通常是时变的，甚至未知，但几乎所有现有的网络化滤波方法都依赖于此不可用的拓扑信息。鉴于此，我们研究了一种拓扑无知的通信方案，该方案无需知道网络拓扑，节点仅使用邻域信息来触发其激活。触发条件考虑了估计精度，这有利于网络化滤波的目的（即传感器网络中的分布式滤波）。基于此通信模式，我们提出了一种滤波器：基于自触发激活的分布式滤波器（STA-DF）。分析了其随迭代长度收敛到集中估计以及稳定性。仿真结果证明了其相较于现有方法的优越性。
Keyword:
Sensor networks
dynamic systems
networked filtering
diffusion
gossip
期刊
I
IF:
3.9
论文数:
753
被引数:
0
机构
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