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Neural-Network-Based Distributed State Estimation Under Encoding-Decoding Schemes: Probabilistic-Constrained Cases

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PRE
AI
Y
Yamei Ju
Y
Yangkai Chen
D
Derui Ding
G
Guoliang Wei
Y
Ying Sun
DOI:10.1109/TSMC.2025.3571783delete
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摘要

摘要

En 中文
本文针对一类非线性系统,提出了一种基于神经网络(NN)的分布式状态估计方法,该方法包含概率约束,适用于传感器网络。针对所讨论的受控对象,通过利用神经网络(NN)对未知的非线性动力学进行近似,并通过编码-解码方案调度估计器与传感器之间的通信。所讨论问题的目标是设计一个分布式估计器,使得在存在有界噪声的情况下,所有可能的误差以预定的概率被限制在某个特定区域内,同时实现指数有界性能并在有限时间域内达成。基于矩阵运算,获得了一些充分条件以确保估计器期望增益的存在,这些增益通过迭代处理相应的矩阵不等式计算得到。通过给出一个单轨模型的示例,验证了所提出的分布式状态估计方法的有效性。
Keyword:
Distributed state estimation
encoding-decoding schemes (EDS)
neural-network-based state estimators (NN)
probabilistic constraints

期刊

IEEE Transactions on Cybernetics 封面图
IEEE Transactions on Cybernetics
IF:
10.5
论文数:
1.1W
被引数:
5.0W

机构

U
university of shanghai for science and technology
学者数:
6.0K
论文数: 2.3K
被引数: 4
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