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DOI：10.1109/mspec.2026.11683619.png)
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摘要
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在21世纪初，日本正制造出能力惊人的开创性类人机器人。例如大阪大学教授石黑浩的机械双胞胎Geminoid HI-1，以及本田的Asimo，它展示了流畅的类人双足移动能力，这些机器人将科幻概念带入了现实世界。但由于缺乏实际应用，它们大多只是昂贵的技术展示，最终被闲置。
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