Non-linear generalized minimum variance feedback, feedforward and tracking control

Grimble, MJ

doi:10.1016/j.automatica.2004.12.009

2005-06-01

PRE

Grimble, MJ *

DOI：10.1016/j.automatica.2004.12.009

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摘要

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针对非线性，可能时变的多变量系统的控制，得出了广义最小方差控制律。使用过程的非线性算子表示在时域中获得了跟踪和反馈/前馈控制律的解决方案。成本指数涉及误差和控制信号成本计算项，通常是二次的，但也可能涉及非线性函数。获得的反馈控制器易于实现，并且包括过程的内部模型。跟踪控制器可以包括未来参考变化信息，从而提供预测控制能力。在一种形式中，补偿器可以被认为是具有前馈作用的史密斯预测器的非线性版本。（c）2005 Elsevier Ltd.版权所有。

Keyword:

optimal control

minimum variance

polynomial

time delay

nonlinear