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Nonlinear affine transformations for correlation-based terrain matching navigation
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DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.123371.png)
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摘要
En 中文
• 提出两种新的非线性仿射变换，通过附加参数进行轨迹变形控制。
• 利用海洋捕食者算法优化这些变换，卡尔曼滤波器（KF）持续优化惯性导航系统（INS）的解。
• 对于复杂曲线运动，所提出的TAN方法在导航精度和稳定性方面优于传统方法。
• 简单的一阶变换提供高效修正，而完整版本在更高成本下实现更优结果。
