Object style diffusion for generalized object detection in urban scene

2026-03-15

0

PRE

AI

DOI：10.1016/j.patcog.2026.113450

原文求助

摘要

En 中文

• 针对通用目标检测的新型双层级（图像与特征）增强方法。 • PTDG模块生成具有多样风格的伪域，且保持标注一致性。 • 在自动驾驶基准上达到当前最优性能。 • GoDiff增强了现有的SDG方法和目标检测器。

Keyword:

Object detection

Generalized object detection

Style diffusion

Autonomous driving

Image augmentation