Observer-Based Control of Two-time-scale Markov Networked Control Systems Based on Coding-decoding Scheme

Jingjing Hou

doi:10.1016/j.cnsns.2025.109225

Observer-Based Control of Two-time-scale Markov Networked Control Systems Based on Coding-decoding Scheme

2025-08-18

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DOI：10.1016/j.cnsns.2025.109225

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• 采用均匀量化方法，将观察者状态数据与复制器解码输出之间的差异编码为一组用于传输的码字。该方法不仅优化了带宽利用率，还保证了传输信道内信息传递的安全性。此外，复制器的设计旨在应对通信网络施加的时间和物理约束。 • 通过选择适当的编码间隔、编码区域和除数，对信道容量进行定量分析，并建立了编码-解码方案的理论框架。基于此框架推导出确保系统可检测性的准则。 • 利用编码-解码方案获得的解码数据，设计基于观察器的控制器，并推导出估计误差系统严格收敛的充分条件。通过构造模态相关的Lyapunov函数，并结合线性矩阵不等式方法，最终使闭环系统呈指数均方有界。

Keyword:

uniform quantization

coding-decoding scheme

observer-based controller

system detectability

exponential mean-square bounded

Observer-Based Control of Two-time-scale Markov Networked Control Systems Based on Coding-decoding Scheme

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