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Observer-Based Secure Consensus of Multi-agent Systems Under Collaborative Cyber-attacks
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.jfranklin.2025.108355.png)
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摘要
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本文研究了在复杂协同攻击和输入饱和约束下多智能体系统的安全一致性问题。本文考虑了一种新型的协同网络攻击，通过协调方式将DoS攻击和重放攻击结合，以针对智能体之间的通信信道，从而对系统稳定性构成比无组织的混合网络攻击更大的威胁。针对遭受此类攻击的系统，我们提出了一种新型的基于补偿的观测器，用于在协同网络攻击导致邻域信息不可用时估计相邻智能体的状态。利用该观测器，我们提出了一种一致控制协议以对抗复杂的协同网络攻击。因此，在所提出的控制协议下，系统能够实现渐近领导者-跟随者一致。最终，通过说明性仿真示例验证了所提出方法的有效性。
期刊
J
IF:
4.2
论文数:
925
被引数:
0
机构
引用论文
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