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OffloaD: Detection Failure-based Scheduler for Offloading Object Detection

delete2024-08-28
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OA
AI
C
Clara Gómez
D
Davron Patkhullaev
A
Alejandra C. Hernandez
DOI:10.1145/3677321delete
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摘要

摘要

En 中文
当前时代要求资源受限设备(如无人机、轻型移动机器人、XR眼镜或手机)高效且实时地执行目标检测。然而,在设备端执行目标检测时,其准确率无法满足要求。此外,依赖强大的边缘节点进行计算卸载不仅耗时,因为需要传输大量数据,还限制了在劣化网络条件下的使用。本文提出OffloaD,一种基于目标检测失败检测的新型卸载调度器。该方法通过利用设备端目标检测模型的准确率和网络状况,解决了资源受限设备与边缘节点之间的卸载问题。准确率通过包含自省、基准和延迟分数的检测失败指标进行考量。我们的主要贡献是基于目标检测器失败检测的卸载调度器,该调度器在不降低准确率的前提下减少不必要的数据传输。我们的方法表明,卸载至高成本检测器并不总是能提升性能,并能在网络劣化或不可用时仍实现检测结果和失败估计。我们在物理测试床上实现了OffloaD,并与多个基线方法进行了广泛比较。实验结果表明,在理想网络条件下,我们的方法通过减少端到端延迟18%至37%,在劣化网络条件下仅产生少量延迟增加,同时相较于基线方法在准确率上实现了最小退化。此外,与相关研究方法的比较进一步证明了OffloaD的先进性能。
Keyword:
Object detection
offloading
distributed systems
detection failure

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