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On linearization by discretization for state estimation in nonlinear systems
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AI
DOI：10.1016/j.ifacol.2025.11.031.png)
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摘要
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本文考虑了利用连续时间非线性系统的近似离散化来获得适用于估计问题的、精确的线性（或状态仿射）表示，该表示可进行输入/输出注入。这提供了一种简单的实用观测器方法，仅受离散近似的影响。展示了可以应用该技术的系统类别，并通过几个具体示例提供说明，这些示例要么涉及水力发电，要么涉及管道水运输。
Keyword:
Nonlinear system
state estimation
discretization
input/output injection
observer
期刊
I
IF:
0
论文数:
985
被引数:
0
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