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On the Constrained CAV Platoon Control Problem
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OA
AI
DOI：10.1109/TCNS.2025.3526678.png)
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摘要
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连接与自动化车辆（CAV）编队控制问题的主要目标是调节CAV的位置，同时确保稳定性并考虑车辆动力学。尽管该问题已在文献中研究，但现有研究存在一些局限性。本文提出了两项新的理论成果以解决这些局限性：由于缺乏系统化方法来纳入控制参数的下限和上限，导致合成不切实际的高增益控制参数，以及对通信延迟性能敏感度因泰勒级数近似不准确。更具体地说，利用众所周知的Padé近似，本文提出了一种受约束的CAV编队控制器合成，系统化地纳入了控制参数的下限和上限，并显著提高了对通信延迟的性能敏感度。通过进行广泛的数值仿真验证了所提出结果的有效性。所提出的控制器有效地衰减了混合编队（由CAV和人驾驶车辆组成）中的“停止-启动干扰”——即减速后加速的单个周期——的放大。现代交通系统将从所提出的CAV控制中受益，因为其在有效衰减干扰方面将可能减少碰撞。
Keyword:
$\mathcal {H}_{\infty }$ control
car-following models
connected and automated vehicles (CAVs)
local stability
string stability
time-delay systems
期刊
IF:
5
论文数:
1.7K
被引数:
5.8K
机构
引用论文
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A Review of Communication, Driver Characteristics, and Controls Aspects of Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC)协作自适应巡航控制 (CACC) 的通信，驾驶员特性和控制方面的回顾
PREAI
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