On the multi-agent coverage problem in optimal control settings

2026-03-30

0

PRE

AI

DOI：10.1016/j.cnsns.2026.109993

原文求助

摘要

En 中文

• 我们研究了最优控制的多智能体动力系统的长期行为。 • 我们证明此类系统在无限时间内能够产生完美的探测结果。 • 我们利用理论结果设计了一种简单的零时域探测方案。

Keyword:

multi-agent systems

optimal control

long-time behavior

survey schemes

coverage problem