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Optimal Sensor Placement Using Decentralized TDOA Sensor Network in Source Localization
DOI:10.1109/taes.2026.3721471.png)
摘要
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现有关于基于到达时间差(TDOA)的源定位研究大多采用集中式框架,利用一个传感器作为参考来生成到达时间差。本文考虑了一种分布式传感器网络以获取TDOA进行定位,与集中式方法相比,其具有更低的通信成本、更低的同步要求和更高的灵活性。具体而言,重点在于寻找实现最佳定位精度的最优传感器部署方案。首先,我们构建了一个通用的分布式TDOA源定位系统,该系统由多个传感器组组成,每组包含不同数量的传感器(每组至少两个)。通过最小化克拉美罗下界(CRLB)的迹,确定了最优性能极限和传感器部署策略。接着,我们将推导和分析扩展到存在空间约束的场景,并提出了一种高效的数值优化算法。最后,大量的仿真示例验证了理论结果以及优化传感器部署策略的有效性。
Keyword:
Cramér–Rao lower bound (CRLB)
decentralized sensor networks
optimal sensor placement
time-difference-of-arrival (TDOA)
wireless sensor networks
期刊
IF:
5.7
论文数:
863
被引数:
2.4W
机构
引用论文
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IF3.6
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