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Optimized Distributed Filtering Over Binary Sensor Network: A Dynamic Event-Triggering Protocol With Token Bucket Specifications
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PRE
AI
DOI：10.1109/tcyb.2026.3668877.png)
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摘要
En 中文
本文处理一类离散线性时变系统的优化分布式滤波问题，其系统及原始测量值受已知统计信息的随机噪声影响。基于相邻时刻间的二元测量，设计了两种提取有用测量信息的方法。此外，引入了一种新颖的时变阈值策略以降低二元测量不确定性的影响。基于令牌桶规范的动态事件触发协议被用于调度受资源约束的相邻节点间的信息传输。前者决定信息传输的必要性，后者描述通信资源是否充足。仅当这两个条件（由两个指示变量表述）满足时，信息才能成功传输。为每个节点构建一组局部充分条件，以保证分布式滤波器的存在，使得滤波误差系统满足均方指数有界性。滤波器参数通过求解受限于每个节点的线性矩阵不等式的分布式优化问题递归计算。这种结构实现了分布式滤波的可扩展性。一个仿真示例验证了本文所提分布式滤波方案的有效性。
Keyword:
Binary sensor
distributed filtering
exponential boundedness
token bucket specifications
期刊
IF:
10.5
论文数:
1.1W
被引数:
5.0W
机构
引用论文
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