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Optimizing Multi-Microgrid Frequency via Takagi–Sugeno FOPID Controller-Based ESC Algorithm

delete2026-09-16
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OA
AI
S
Sarah S. Mohamed
D
Dokhyl AlQahtani
S
Sulaiman Z. Almutairi
A
Aisha F. Fareed *
E
Emad A. Mohamed
W
Wessam Arafa Hafez
DOI:10.3390/fractalfract10090645delete
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摘要

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随着同步发电逐渐被换流器接口的可再生能源源(特别是光伏系统)所取代,互联电网的有效惯性显著降低,导致在不确定运行条件下频率调节的挑战日益加剧。为应对这一挑战,本文提出了一种面向实施的Takagi–Sugeno模糊加权改进分数阶PID(TS-FOPID)控制器用于负荷频率控制(LFC)。ESC在离线阶段确定最优控制器增益和分数阶次λ和μ,而在线TS模糊机制则将预配置的Nipid元素的误差相关输出进行融合,以实现优化的分数阶动作。这种结构透明的架构避免了ESC的重复在线执行。与预设时间模糊跟踪方法不同,所提出的控制器使用相同的优化参数抑制了负荷和光伏扰动下的区域频率偏差及联络线功率偏差。所提出的TS-FOPID控制器通过包含两个互联区域的多个区域热力电网进行验证,并与TS-FOTID、TS-FOPD和TS-FOTD控制器在五个测试场景(包括阶跃负荷扰动、光伏集成、连续扰动、随机负荷变化以及光伏与风能组合扰动)下进行比较。控制器性能通过时域指标和定量误差指数(包括积分绝对误差(IAE)和均方根偏差(RMSD))进行评估。在所研究场景中,所提出的TS-FOPID控制器始终优于其他三种TS控制器。对于1%的阶跃负荷扰动,区域1频率偏差的调节时间缩短至1.70秒,相比TS-FOTID的3.12秒、TS-FOPD的16.00秒和TS-FOTD的17.76秒。此外,所提出的控制器在光伏集成、多重连续扰动和随机负荷变化等运行条件下,相比其他基于TS的分数阶控制器实现了最高达95.94%的IAE减少。总体而言,这些结果展示了更快的调节速度、更低的调节误差和更强的扰动抑制能力,证实了所提出控制器在可再生能源集成互联电力系统中的二次负荷频率控制中的鲁棒性和潜在实用性。
Keyword:
load frequency control
fractional-order PID controller
Takagi–Sugeno fuzzy systems
renewable-integrated power systems
interconnected power systems
escape optimization algorithm

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